Drɔnw, n’o ye bi fɛɛrɛbɔ ye, baara kɛra ni o ye kosɛbɛ baara suguya caman na, i n’a fɔ sanfɛla fotota, sɛnɛ ani kisi baara. Walasa ka dron faamuya walima k’a san, i ka kan ka fɔlɔ k’a yɔrɔ kolomaw cogoyaw n’u modɛliw faamuya.
I. Drone yɔrɔ kolomaw ɲɛfɔli ni u misaliw
1. Drone Frame: Frame ye drone jɔcogo kunba ye, a ka c’a la, a dilannen don ni fɛn nɔgɔmanw ye i n’a fɔ fibre carbone walima aluminiyɔmu. A ka fɛn ɲɛfɔlenw bɛ bɔ fɔlɔ dron in kuntilenna n’a bonya la. Fɛn minnu bɛ Kɛ tuma caman na olu ye 250mm, 330mm ani 450mm ye, minnu bɛ karamɔgɔya janya jira.
2. Motɛri : Motɛri ye fanga sɔrɔyɔrɔ ye min bɛ dron ka fɛnɲɛnamafagalanw boli. A ka c’a la, motɛri fɛnw bɛ fɔ kV la, o kɔrɔ ye ko motɛri teliya bɛ bonya ni a tɛ baara la, 1V kelen-kelen bɛɛ la, tension (voltaji) cayalenba. Misali la, motɛri modɛli minnu bɛ kɛ tuma caman na, olu ye 2204 (2300 kV) ani 2208 (1700 kV) ye.
3. Elektɔriki teliya kɔlɔsilikɛlan (ESC): ESC bɛ motɛri teliya ladilan ka kɛɲɛ ni pankurun bolibaga ka cikanw ye. A ka fɛn ɲɛfɔlenw bɛ jateminɛ fɔlɔ ka bɛn ni motɛri ni sisan baarakɛcogo ye, i n’a fɔ 30A ni 40A ESC minnu bɛ kɛ tuma bɛɛ.
. Propulseur ɲuman sugandili nafa ka bon kosɛbɛ dron ka panni kɛcogo n’a ka baarakɛcogo ɲuman na.
5. Fɔli-kɔlɔsilikɛla : Fɔli-kɔlɔsilikɛla ye dron ka "sɔgɔsɔgɔninjɛ" ye, min ka baara ye ka senfɛ-seereya kunnafoniw baara ani ka kɔrɔsili cikanw di. Fɔli-kɔlɔsili-minɛnw modɛli minnu bɛ Kɛ tuma caman na, olu ye F4 ni F7 ye, minnu bɛ mikro-kontrɔla modɛli jira min bɛ Kɛ.
6. Batiri: A ka c’a la, drone batiriw bɛ baara kɛ ni litiyamu polimɛri batiriw ye, minnu ɲɛfɔcogo bɛ latigɛ fɔlɔ u seko, u ka tension ani u bɔli hakɛ fɛ. Misali la, batiri sɛgɛsɛgɛli minnu bɛ kɛ tuma caman na, olu ye 3S 1500mAh 45C ani 4S 2200mAh 35C ye.
II. Drone girinya danfaracogo sariyaw
Drɔnw bɛ tila fɔlɔ u ka wuli girinya fɛ, wa a ka c’a la, u bɛ tila nin kulu ninnu na:
1. Micro Drones: A ka c’a la, ninnu girinya tɛ garamu 250 bɔ, u bɛ se ka ta ani u baara ka nɔgɔn, wa u bɛnnen don awiyɔn boli daminɛbagaw ma walima ɲɛnajɛ kama.
2. UAV misɛnninw : Olu girinya bɛ se garamu 250 ni kilo 2 cɛ, u bɛ se ka doni nafama sɔrɔ ani u bɛ se ka pan, wa u bɛnnen don sanfɛ fotota la, kalanko la, ani baara wɛrɛw la.
3. UAV cɛmancɛw : Olu girinya bɛ kilo 2 ni kilo 25 cɛ, u bɛ pankurun bolicogo ɲuman di ani u bɛ se ka doni ta, wa u bɛ kɛ ka caya sanfɛla fotota la baarakɛlaw fɛ, sɛnɛfɛnw lakanani na, ani baara wɛrɛw la.
.
Kuma surun na, dron kɔnɔfɛnw cogoyaw, u modɛliw ani u girinya suguyaw ye jateminɛ jɔnjɔnw ye ni aw bɛ dron san ani ka baara kɛ ni a ye. Nin fɛn jɔnjɔnw faamuyali tɛna i dɛmɛ dɔrɔn ka dron ɲuman sugandi, nka o bɛna i dɛmɛ fana ka lakana ni sabatili sabati awiyɔn bolituma na.
